C&aacute;c nh&agrave; ph&aacute;t triển r&ocirc;-bốt bốn ch&acirc;n như Boston Dynamics đ&atilde; nỗ lực rất nhiều để ph&aacute;t triển hệ thống c&oacute; khả năng di chuyển tr&ecirc;n mọi loại địa h&igrave;nh. Với mức gi&aacute; ph&ugrave; hợp, bạn c&oacute; thể chọn một ch&uacute; ch&oacute; robot c&oacute; thể đ&aacute;, đứng l&ecirc;n v&agrave; quay trở lại.
Một nh&oacute;m c&aacute;c nh&agrave; nghi&ecirc;n cứu tại Carnegie Mellon v&agrave; UC Berkeley đ&atilde; ph&aacute;t triển hệ thống ri&ecirc;ng dạy loại r&ocirc;-bốt n&agrave;y di chuyển tr&ecirc;n những bề mặt gồ ghề, chẳng hạn như cầu thang, lề đường v&agrave; địa h&igrave;nh kh&ocirc;ng bằng phẳng v&agrave; trơn trượt.
Thay v&igrave; dựa v&agrave;o phương ph&aacute;p ti&ecirc;u chuẩn h&oacute;a sử dụng m&aacute;y ảnh để lập bản đồ thế giới trước mắt, nh&oacute;m đ&atilde; đ&agrave;o tạo bằng c&aacute;ch sử dụng tr&igrave;nh m&ocirc; phỏng: 4000 bản sao ảo đ&atilde; được gửi tr&ecirc;n đường ch&uacute; robot đi ở mọi loại địa h&igrave;nh kh&aacute;c nhau.
C&aacute;c nh&agrave; nghi&ecirc;n cứu cho biết phương ph&aacute;p n&agrave;y c&oacute; thể t&aacute;i hiện 6 năm kinh nghiệm đi bộ chỉ trong khoảng thời gian 24 giờ. Dữ liệu được thu thập trong c&aacute;c m&ocirc; phỏng sau đ&oacute; được đưa v&agrave;o mạng lưới thần kinh v&agrave; được tải l&ecirc;n r&ocirc;-bốt. Với t&iacute;nh năng học tập t&iacute;ch hợp, hệ thống c&oacute; thể phản ứng với m&ocirc;i trường trong thời gian thực v&agrave; điều chỉnh ch&acirc;n cho ph&ugrave; hợp. Nh&oacute;m nghi&ecirc;n cứu tuy&ecirc;n bố rằng hệ thống n&agrave;y c&oacute; thể giảm đ&aacute;ng kể chi ph&iacute; của robot.
Nh&agrave; nghi&ecirc;n cứu Ananye Agarwal cho biết: &ldquo;Hệ thống n&agrave;y sử dụng trực tiếp tầm nh&igrave;n v&agrave; phản hồi từ cơ thể l&agrave;m đầu v&agrave;o để xuất lệnh cho động cơ r&ocirc;-bốt&rdquo;. &ldquo;Kỹ thuật n&agrave;y khiến hệ thống trở n&ecirc;n mạnh mẽ hơn trong thế giới thực. Nếu trượt cầu thang, n&oacute; c&oacute; thể đứng l&ecirc;n; cũng c&oacute; thể đi v&agrave;o những m&ocirc;i trường kh&ocirc;ng x&aacute;c định v&agrave; th&iacute;ch nghi.&rdquo;
Trợ l&yacute; gi&aacute;o sư Deepak Pathak cho biết hệ thống n&agrave;y hoạt động theo c&aacute;ch tương tự như động vật chẳng hạn như m&egrave;o. &ldquo;Động vật bốn ch&acirc;n c&oacute; tr&iacute; nhớ cho ph&eacute;p ch&acirc;n sau theo d&otilde;i ch&acirc;n trước. Hệ thống của ch&uacute;ng t&ocirc;i cũng hoạt động theo c&aacute;ch tương tự.&rdquo;
Ngo&agrave;i khả năng leo cầu thang gần bằng chiều cao của ch&iacute;nh n&oacute;, hệ thống c&ograve;n c&oacute; thể hoạt động trong b&oacute;ng tối, mặc d&ugrave; hệ thống quan s&aacute;t vẫn cần thiết để cải thiện hiệu suất.

Admin

Chó robot có khả năng di chuyển trên mọi địa hình

Cùng tác giả

Admin

Có liên quan